Javad - GyrAnt-G3T в Якутске
Спутниковая навигационная антенна Javad GyrAnt-G3T - специальная ГНСС антенна с инерциальным датчиком (IMU).
Инерциальный датчик (Inertial Measurement Unit) включает 3 ортогонально ориентированных гиросенсора.
Данное изделие сделано на основе инерциальных датчиков и подходит для автономной навигации транспортных средств, передвигающихся в трудных условиях для приема GNSS, такие как городские улицы, под мостами и туннели.
Инерциальный датчик включает три гироскопических датчика, три акселерометра, ориентированных по взаимно ортогональным осям, которые помещены в водонепроницаемый корпус спутниковой антенны. IMU датчик обеспечивает измерения угловой скорости и ускорения.
Система улучшает автономные (standalone) измерения положения и скорости приемника GNSS и обеспечивает
определения направления изменения. Прошивка (FW) приемников JAVAD GNSS содержит алгоритм интеграции позиции с IMU датчиками. При автономной работе позволяет отрабатывать промежутки без поступления ГНСС сигнала до 10-20 секунд с точностью лучше 10 м.
Характеристики встроенного инерциального датчика:
- измерение угловой скорости 0.3º/секунду
- измерение ускорения 0.025 м/секунду^2
- относительная деградация точности <0.02 рад/минуту
- задержка ~ 10мс
Принимаемые сигналы: GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3, GALILEO E1/E5ab, BEIDOU B1/B2, WAAS L1/L5, EGNOS, MSAS, GAGAN, QZSS L1/L2/L5
- Частоты: 1555~1610 Мгц, 1164~1253МГц
- Рабочая температура: - 40 С + 85 С
- Температура хранения: - 50 С + 85 С
- Размеры: 140 мм x 140 мм x 62 мм
- Вес: 0,465 кг.
